起重臂及推压机构主要由推压传动装置、起重臂根脚销、起重臂顶部平衡架、绷绳、推压编码器、提升绳保护架、起重臂缓冲器、起重臂顶部滑轮、一级减速轴装置、盘式制动器、盘式制动器罩、起重臂、皮带张紧器、推压马达空气管、推压皮带罩、二级减速轴装置、推压轴装置、顶部缓冲器、起重臂平台等组成。
 

斗杆的推压和回缩由一台电机驱动，通过“V”形抗冲击、有过载保护功能的皮带将动力传递给一台直齿硬齿面传动减速机，最后减速机又将动力传递到推压小齿轮和斗杆齿条上。在起重臂侧部装有减速箱体的放油装置，外侧安装有阀门，方便减速箱体内部油的更换，并在箱体的第一减速轴侧装有油位观察器，可以观察油位的高低。  为保证提升钢丝绳不与起重臂本题直接接触，保护起重臂，在起重臂顶部绳头处下方安装有耐油橡胶制作的缓冲垫，中间在推压减速机上部安装提升绳保护架，护架中间设置油耐油橡胶垫，保护钢丝绳不于钢直接摩擦。  减速机输入轴为双轴伸结构，其左端安装着推压机构输入轴的皮带轮，右端联接着推压盘式制动器的内轮毂。中间轴是由大齿轮、小齿轮轴、轴承、端盖、密封圈等组成。推压机构采用硬齿面直齿轮传动。传动齿轮是经过硬化处理和磨齿的锻造件，装配有滚动轴承。减速机的润滑方式为油池润滑。起重臂上面装有油位指示器、观察孔、通风罩，侧面装有放油装置，在寒冷地区可在油箱内部安装加热器及温度控制器。  推压轴装置（参见图15）主要由推压大齿轮、推压齿轮、推压轴、轴套、鞍座等组成。为了使得在推压过程中两斗杆能够同步运动，在安装推压齿轮时，必须将花键处有标记的齿对应安装在推压轴两端的同一位置上。鞍座主要由鞍座体、上滑板、侧滑板、调整垫片、轴套、紧固件等组成。在推压轴两端及鞍座上部设有调节螺栓和垫片，增加或者减少滑板处调整垫片的厚度，可以改变滑板和斗杆之间的间隙。鞍座采用悬臂式与斗杆接触，可将鞍座外侧的螺栓松开，卸下鞍座，方便维修。并在推压轴两端设有调节推压轴轴向间隙的液压缸，配有专用液压泵。  推压制动器采用摩擦盘式制动器，这种制动器采用粉末冶金作为摩擦材料，配用一种异形截面的圆柱型压缩弹簧。当输入压缩空气时，制动器的活塞压缩弹簧打开制动器。排放压缩空气或停电时，靠弹簧的作用力而闭合制动器。制动器装置是通过联接盘固定在推压减速机上，制动器动摩擦盘的轮毂和输入轴的另一端相联接。推压制动器由底座、静摩擦盘、动摩擦盘、限位套、气缸、活塞、密封圈、弹簧等组成。推压和回缩限位可在司机室通过编程控制。